122127電動車いす

簡単な説明

電動車いすは、下肢だけでなく上肢にも障害を持つ人を対象として開発されたもので、ジョイスティックレバーなどの操縦装置を使って、小さい力で、かつ簡単な動作で操縦できるように工夫されている。
走行機構で分類すると次のようになる。
１．後輪駆動タイプ
左右の後輪のそれぞれに走行用モーターが付いており、前輪二輪は自在輪（キャスター）になっているタイプ。操舵は左右の走行用モーターの回転方向及び出力を変えることによって行う。
２．パワーステアリングタイプ
前輪に操舵専用のモーターを使い、前輪の向きを変えることによって操舵するタイプ。
３．前輪駆動タイプ
左右前輪に走行用モーターを取り付けたタイプ。一般的にパワーステアリング機構も付いている。